అక్షాల సంఖ్య
64 అక్షాల వరకు, వేల I/Oలు
మోషన్ రకాలు
>మల్టీ-యాక్సిస్ పాయింట్-టు-పాయింట్, జాగ్, ట్రాకింగ్ మరియు సీక్వెన్షియల్ మల్టీ-పాయింట్ మోషన్
> లుక్-ఎహెడ్తో మల్టీ-యాక్సిస్ సెగ్మెంటెడ్ మోషన్
> PVT క్యూబిక్ ఇంటర్పోలేషన్తో ఏకపక్ష మార్గం
> థర్డ్ ఆర్డర్ ప్రొఫైల్స్ (S-కర్వ్)
> లక్ష్యం స్థానం లేదా వేగం యొక్క ఫ్లైలో స్మూత్ మార్పు
>ఇన్వర్స్/ఫార్వర్డ్ కైనమాటిక్స్ మరియు కోఆర్డినేట్ ట్రాన్స్ఫార్మేషన్స్ (అప్లికేషన్ వద్ద
స్థాయి)
>స్థానం మరియు వేగం లాకింగ్తో మాస్టర్-స్లేవ్ (ఎలక్ట్రానిక్ గేర్/క్యామ్)
ప్రోగ్రామింగ్
> ACSPL+ శక్తివంతమైన చలన భాష
- రియల్ టైమ్ ప్రోగ్రామ్(లు) అమలు
- ఏకకాలంలో 64 ప్రోగ్రామ్లు నడుస్తున్నాయి
>NC ప్రోగ్రామ్లు (G-కోడ్)
>C/C++, .NET మరియు అనేక ఇతర ప్రామాణిక భాషలు
ఈథర్క్యాట్ స్లేవ్లకు మద్దతు ఉంది
అన్ని ACS SPiiPlus ప్లాట్ఫారమ్ EtherCAT స్లేవ్ ఉత్పత్తులకు మద్దతు ఉంది.3 వ పార్టీ
EtherCAT డ్రైవ్లను సైక్లిక్ సింక్రోనస్లో DS402 CoE ప్రోటోకాల్ ద్వారా నియంత్రించవచ్చు
స్థానం (CSP) మోడ్.
ACS 3వ పక్షం EtherCAT డ్రైవ్లు మరియు I/O పరికరాల అర్హతను సిఫార్సు చేస్తుంది.
అర్హత కలిగిన పరికరాల తాజా జాబితా కోసం ACS వెబ్సైట్ని చూడండి మరియు ACSని సంప్రదించండి
అర్హత ఎంపికలను చర్చించడానికి ప్రతినిధి.
కమ్యూనికేషన్ ఛానెల్లు
సీరియల్: రెండు RS-232.115,200 bps వరకు
ఈథర్నెట్: ఒకటి, TCP/IP, 100/1000 Mbs
అన్ని ఛానెల్ల ద్వారా ఏకకాల కమ్యూనికేషన్కు పూర్తి మద్దతు ఉంది.
మాస్టర్ లేదా స్లేవ్గా మోడ్బస్కు ఈథర్నెట్ మరియు సీరియల్ ఛానెల్లలో మద్దతు ఉంది.
అడాప్టర్గా ఈథర్నెట్/IP ప్రోటోకాల్కు ఈథర్నెట్ ఛానెల్లో మద్దతు ఉంది.
విద్యుత్ పంపిణి
ప్యానెల్ మౌంట్ చేయబడింది: 24Vdc ± 10%, 0.8A
బోర్డు స్థాయి: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT సైకిల్ రేట్
MPU సైకిల్ రేట్ కోసం క్రింది ఎంపికలు అందుబాటులో ఉన్నాయి:
అక్షాల గరిష్ట సంఖ్య = 2, 4, లేదా 8: 2 kHz (డిఫాల్ట్), 4 kHz, 5 kHz
అక్షాల గరిష్ట సంఖ్య = 16 లేదా 32: 2 kHz (డిఫాల్ట్), 4 kHz
అక్షాల గరిష్ట సంఖ్య = 64: 1 kHz (డిఫాల్ట్), 2 kHz
నెట్వర్క్బూస్ట్ మరియు సెగ్మెంటెడ్ మోషన్ (XSEG) ఫీచర్ల కార్యాచరణ ఉంటుంది
MPU సైకిల్ రేట్ మరియు అక్షాల సంఖ్య యొక్క విధిగా పరిమితం చేయబడింది.దయచేసి చూడండి
మరిన్ని వివరాల కోసం ఇన్స్టాలేషన్ గైడ్ లేదా ACSని సంప్రదించండి.
పర్యావరణం
ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత: 0°C నుండి 55°C
ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పైన పెరిగినప్పుడు అంతర్గత ఫ్యాన్ స్వయంచాలకంగా సక్రియం చేయబడుతుంది
30°C
నిల్వ ఉష్ణోగ్రత: -20°C నుండి 85°C
తేమ: 90% RH, కాని కండెన్సింగ్
కొలతలు
158 x 124 x 45 mm³
బరువు
450 గ్రా.
ఉపకరణాలు
ప్యానెల్ మౌంటెడ్ వెర్షన్: దిన్ రైల్ మౌంటింగ్ కిట్ (DINM-13-ACC) ఉత్పత్తితో పాటు చేర్చబడింది
బోర్డు స్థాయి వెర్షన్: ఏదీ లేదు
మోషన్ ప్రాసెసర్ యూనిట్ (MPU)
ప్రాసెసర్ రకం: మల్టీ-కోర్ ఇంటెల్ ఆటమ్ CPU (మోడల్ కంట్రోలర్ కాన్ఫిగరేషన్పై ఆధారపడి ఉంటుంది)
క్వాడ్-కోర్ MPU సైకిల్ రేట్ 4 నుండి 5 kHz లేదా 64 యాక్సెస్తో కంట్రోలర్లకు సరఫరా చేయబడింది.
అన్ని ఇతర కాన్ఫిగరేషన్లకు డ్యూయల్-కోర్ అందించబడింది.
ర్యామ్: 1GB
ఫ్లాష్: 2GB
ధృవపత్రాలు
CE: అవును
EMC: EN 61326-1
ఈథర్క్యాట్ పోర్ట్లు
రెండు పోర్ట్లు, ప్రాథమిక మరియు ద్వితీయ
రేటు: 100 Mbit/sec
ప్రోటోకాల్స్: CoE మరియు FoE
నెట్వర్క్బూస్ట్ (ఐచ్ఛికం) - స్వయంచాలక నెట్వర్క్ వైఫల్యాన్ని గుర్తించడం మరియు రికవరీ ఉపయోగించడం
రింగ్ టోపోలాజీ మరియు రిడెండెన్సీ
డ్యూయల్ ఈథర్క్యాట్ నెట్వర్క్ (ఐచ్ఛికం) - డ్యూయల్ ఈథర్క్యాట్ ఫీచర్ V3.13తో ప్రారంభమవుతుంది
ఒకే ACSని ఉపయోగించి రెండు స్వతంత్ర EtherCAT నెట్వర్క్లను నియంత్రించగల సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది
నియంత్రిక